[原创]DIY 车载直播卫星电视自动搜星

ramxie

车载直播卫星电视自动搜星解决方案

《〈〈〈〈〉〉〉〉》

阿贵制作 本文是原创转载请声明出处---越野E族

本文转自：  http://bbs3.fblife.com/viewthread.php?tid=818246&extra=page%3D1

        因兴趣爱好，一直想装车载卫星直播电视，也了解了很多解决方案，大部份比较昂贵，多则上万少就几千！！！因为比较穷，所以我一直在寻找一个经济实用的解决方案，呵呵！但是一直没找到合适的，所以就萌芽了自己DIY一套卫星直播电视自动搜星系统，行车动态自动搜星控制系统。
       于是我开始着手留意DIY需要的硬件陆续采购了一些，（没钱吃饭也要DIY）当然有一些也没派上用场，准备好一定硬件后开始做一些基本的工作，整体设计思路如下图。


         我住在高层家里中星9号的位置刚好被对面房子挡住了，又不想平凡的往停车场跑，所以做了一个模拟电路来先测试！如下图
         两个电机是模拟云台水平调整和方位调整电机，两个3D头是模拟行车状态，通过该电路基本出来一个方电路的方案。右边按键是遥控器按键起初想把该系统融入遥控器，理论上完全没问题。实际操作不容易推广需要专业技术。当然也可以直接在控制器上加一个红外接收解决，暂时遥控部分不做重点介绍。


基本工作原理：
       1、机械部分：通过一个运台实现360度方位调整和270度（大约270）水平位置调整，实现25CM天线可以通过电动来控制X和Y轴。X=360度，Y=270度。这样就解决了车载正常情况下有可能出现的方位都在可调的范围。请参考下图（没美工基础画的不好大家将就一下 哈哈）


基本工作原理：
       2、电路部分：
       通过倾角传感器来检测天线的水平位置，检测范围：±90° 。 检测方式：动态。
信号方式：4--20MA。
       通过三维数字罗盘来检测天线方位，检测范围：360° 。 检测方式：动态。
检测精度：±0.2° 。信号方式：4--20MA。
       有以上量组数值，相信大家都已经明白改怎么做了！数字罗盘给的信号可以计算出0--3600的一个数值，假设卫星方位是243°你就将2430定意为你的基本值，当检测到大于该值指令云台左转，当检测到小于该值指令云台右转（这个是为了让大家了解工作原理所写，具体数值会因为电路板的安装和地理位置不一样会有一定区别，我的解决办法是第一次有手动控制来完成搜星当信号最佳时，按一下锁定按扭，这也是系统调试的方法）水平位置和上面的方法类似今天不做不做详细介绍，等有时间再写。

       测试电路板请看下图（手工板最追求功能没去特别去设计外观）下图只写了一个12V输入，云台是12--24V供电，而我的控制电路供电是5V的所以在板背面有降压和稳压电路。马达控制IC主要起到限流和继电器功能。3D遥杆（蘑菇头）是用来手动搜星用的。

        近日在控制部分加人了自动增益控制电路也就是AGC电路，也就是我们家里电视自动搜台的原理，当搜到一个电视台后会自动保存进人下一个频道的搜搜，我通过机顶盒AGC电路读取数值，根据该数值通过控制系统对云台进行微调。直到信号最佳状态。

       一切就序，准备装车测试。（关于中星9号和天线改装方面不做详细介绍，因为论坛里有部分销售中星9号接收器的朋友有意见且发信带攻击的话题，在此我也声明本人不是销售这些产品的纯粹个人爱好。）

       下图为整体外观，本测试是在停车场做的。我的固定方式是在底座里装了一个大磁铁，像警车上的活动警灯的原理（不过不是最佳的方案毕竟风阻较大。我也想了好几个方案加风罩，用强力挂钩原理等，大家有没有更好的方法，尽量不破坏原车外观。磁铁方案我测试在时速100公里左右没什么动静。）


      大家注意下图，也是我花了最多时间的一个部分，因为需要360度旋转所以天线连接需要改，这个做得不好直接影响信号强度，想了好多办法均不成功，包括加信号增益都效果不好，后来还是用75欧同轴电缆，大约要50厘米左右，这里面做一个万向盘线方式，外部连接建议用视频监控的BNC/Q9接头，控制线建议用航空插头，这样免得拧螺丝和一大把线，又方便拆卸。而且连接比螺丝的要紧固一些。下图底部连接处可以看看。



       开始自动搜星，注意看一下系统默认时间 00：01（有朋友疑问2007年11月25日9号还没上天怎么就有接收器了，哈哈我也还在疑问中，但是系统默认就是这个时间没办法。个人保证图片和资料均属实，不用怀疑我的图片是PS的。哈哈）



      大概花了20秒钟收星成功。下图天线和云台连接还需要进一步改善，尽量降低高度，应该会牢靠一些。因为没找到合适的连接螺丝所以先将就一下，准备将天线完全贴着云台安装，最大限度降低高度。


       在行车中必须连续按两次打开下图四个键中间的AUTO开关，停车状态搜星按一次就可以，按一次AUTO键搜信成功后控制器就停止工作。其他四个方向键有两个作用1、手动搜星。2、自动搜星成功后微调。（加入AGC电路后基本不用微调，我测试的时候基本上自动完成就可以正常收视了）下图是新做的一个简化版控制器。背面连接线是连接云台控制线和12V供电。


        信号强度：75% 信号质量：52%（正常收视）大家注意下面系统时间 00：02刚才开始时是00：01   这个时间证明什么呢？在这个时间内完成了搜星。该系统理论搜星最长时间为68秒。时间取决于你开始时的方位，因为我云台转一圈需要62秒开始第二圈前有2秒的停顿，设计1分种转一圈的主要目的：1、电机速比越大就越容易定位也就是云台不容易因为车的颠簸而自己晃动或转动，原理就是就是下坡你的车挂1档和5档的区别，当然这个比变速度箱的速比应该会大一些。2、速度太快容易因惯性影响自动搜星效果容易指令其停止时容易惯性多转一些导致要不停的修正。3、还会因为惯性影响底座固定。当然速度慢了也会导致影响行车动态搜星的效果。如：调头、急弯、大幅度超车，颠簸路段，都容易短暂丢失信号。检测和控制电路所需要的时间是毫秒级的所以可以忽略不计。


512周年特别节目，（默哀。。。。。。。）  


        不同的地理位置，方位和仰角不同的解决方法，其实这个在开始设计是就考虑了这个问题，所以我在设计的时候是采用初始化功能，也就是第一次手动搜星完成后，按保存设置按扭，这样就不存在要计算方位和仰角问题。但是有可能你在不同的地区或你的在一个地区驾车到另一个比较远的地区，如果你一直在使用就会一直正常搜星因为我里面加了AGC自动微调功能，一当关机再次使用时有可能要重新初始化设置。

方位计算原理电路图

 

 

 

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